Ajouter tous les ingrédients sauf la moutarde, les chipotles et l'huile dans une casserole moyenne. Chauffer le contenu à feu moyen pendant quelques minutes jusqu'à ce que le liquide frémisse et que les sucres soient dissous. Cela devrait prendre environ 5 minutes. Fouetter au besoin pour mélanger le tout.
Versez le contenu chaud dans un mixeur avec la moutarde jaune et les piments chipotle. Mélangez pour incorporer le tout, en vous assurant que les piments ont été réduits en purée.
Pendant que le mixeur est encore en marche, versez lentement l'huile par le couvercle pour émulsionner la sauce. La sauce va épaissir et prendre une couleur jaune-orange. Goûtez et rectifiez avec du sel si nécessaire.
Conservez la sauce dans un récipient hermétique. Elle se conservera 2-3 semaines au réfrigérateur.